Она охватывает всю историю кремля: от возведения в 1520 году до формирования современного музейного комплекса.
Экскурсию повели заведующая экскурсионным отделом Марина Машкова, экскурсовод Дарья Тарасова, а также другие сотрудники Тульского музея оружия.